Epson T Serie Manual Del Manipulador página 122

Configuración y operación
TeachMode
TestMode
EnableOn
ErrorCode1
ErrorCode8192
InsideBox1
InsideBox15
InsidePlane1
InsidePlane15
Alarm
Alarm1
Alarm2
Alarm3
Alarm4
Alarm5
Alarm6
Alarm7
Alarm8
Alarm9
PositionX
PositionY
PositionZ
PositionU
PositionV
T3 / T6 Rev.12
No config.
No
config.
No
config.
. .
No
.
config.
. .
No
.
config.
Nombre Inicial
. .
No
.
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
No
config.
Se activa en modo TEACH (Enseñar).
Se activa en modo TEST.
Se activa cuando el interruptor de activación está activado.
Indica el número de error.
Se activa cuando el manipulador está en el área de control
de acercamiento.
Descripción
Se activa cuando el manipulador está en el plano de control
de acercamiento.
Se activa cuando sucede cualquiera de las alarmas.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador .
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a CU.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a CU.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a DU1.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a DU1.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a DU2.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a DU2.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a DU3.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a DU3.
Genera la coordenada X actual en el sistema de coordenadas
World (Mundial)
Genera la coordenada Y actual en el sistema de coordenadas
World
Genera la coordenada Z actual en el sistema de coordenadas
World
Genera la coordenada U actual en el sistema de coordenadas
World
Genera la coordenada V actual en el sistema de coordenadas
World
(*3)
(*4)
(*9)
(*10)
(*10)
(*10)
(*10)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
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