Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 1; Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 2 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.1 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 1
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición donde el brazo n.º 1 se
orienta hacia la dirección positiva (+) en el eje de la coordenada X.
Cuando el pulso 0 se encuentra en el punto de inicio, el valor del pulso hacia la izquierda se
define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define como negativo (-).
5.1.2 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 2
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 2 es la posición donde el brazo n.º 2 se
encuentra en línea con el brazo n.º 1. Con el pulso 0 en el punto de inicio, el valor del pulso
hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define
como negativo (-).
T3 / T6 Rev.12
+ B
A: Rango máximo de movimiento
T3
± 132°
T6
A: Rango máximo de movimiento B: Rango máximo de pulsos
T3 ± 141°
T6 ± 150°
+Y
− A
+ A
B: Rango máximo de pulsos
− 95574 a 505174 pulsos
− 152918 a 808278 pulsos
0 de pulso
− A
+ A
+ B
± 320854 de pulso
± 341334 de pulso
+X 0 de pulso
− B
− B
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