Configuración y operación
9. Puerto LAN (comunicación Ethernet)
NOTA
- Consulte el Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0, 5.12.1
Controller Communications] (menú Setup)
la computadora de desarrollo y el manipulador.
- Para conocer la comunicación Ethernet (TCP/IP) con el software de la aplicación del
robot, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o el Manual del usuario 14.
Comunicaciones TCP/IP.
9.1 Qué es el puerto LAN (comunicación Ethernet)
El puerto de comunicación Ethernet admite 100BASE-TX / 10 BASE-T.
Este puerto se usa para dos fines distintos.
Conexión con la computadora de desarrollo
El puerto LAN (comunicación Ethernet) se usa para conectar el manipulador y la
computadora de desarrollo.
Existe una operación equivalente para realizar la conexión entre el manipulador y la
computadora de desarrollo con el puerto de conexión de la computadora de desarrollo.
(Consulte Configuración y operación 7. Puerto de conexión de la computadora de
desarrollo)
Conexión con otro manipulador, controlador o computadora
El puerto LAN (comunicación Ethernet) se puede usar como un puerto de comunicación
Ethernet (TCP/IP) para comunicarse entre varios controladores desde el software de la
aplicación del robot.
9.2 Dirección IP
Desde la siguiente versión de firmware se requiere contraseña de autenticación cuando
conecte controladores y computadoras a una red global accesible.
F/W :
Nuestro sistema de robot se entrega bajo el supuesto de que los clientes lo utilizarán en redes
de área local cerradas. Tuvimos en cuenta que la configuración de la dirección IP global es
el acceso a Internet y cambiamos la especificación para realizar la autenticación con
contraseña a fin de asegurar las conexiones.
La autenticación con contraseña no se realiza en caso de las conexiones USB.
Asegúrese de usar las siguientes direcciones IP privadas.
A continuación, se encuentra la configuración del manipulador del controlador al momento
del envío.
Dirección IP : 192.168.0.1
Máscara IP : 255.255.255.0
Puerta de enlace de IP
74
Versión 7.4.58.x
Lista de dirección privada
10.0.0.1
a
10.255.255.254
172.16.0.1
a
172.31.255.254
192.168.0.1
a
192.168.255.254
para otros detalles sobre la conexión entre
:
0.0.0.0
Comando [PC to
T3 / T6 Rev.12