Epson T Serie Manual Del Manipulador página 188

Mantenimiento
(1) Conecte el cable de conexión a tierra del motor al motor.
Instalación
del motor de la
articulación n.º 1
(2) T6: Coloque una junta tórica (entre el motor
NOTA

(3) Aplique grasa entre el generador de forma de onda y el motor. Monte el generador
■ Consulte la figura anterior para conocer la orientación del generador de forma de
onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente. Una
instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado un
PRECAUCIÓN
funcionamiento incorrecto del manipulador.
T3 / T6 Rev.12
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-M2×5
Torque de ajuste: 0,2 ± 0,05 N·
y la brida) en la superficie de montaje del
motor e instale la brida del motor.
Arandela pequeña 4-M4×12+
T3: No hay brida del motor.
de forma de onda en el motor de la articulación n.º 1.
Asegúrese de alinear el lado del extremo del generador de forma de onda con el
lado del extremo del eje del motor. Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del motor. Inserte un casquillo en el otro
agujero de tornillo de fijación para evitar daños al eje del motor.
T3: Volumen de grasa: SK-2: 4 kg
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
T6: Volumen de grasa: SK1-A: 13 kg
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
T3
: M4
: 2-M4×6
T6
: M5
A: Casquillo
de bronce
: 2-M5×6
B: Tornillo de
fijación
Motor de la
articulación n.º 1
T6 Brida del motor
Arandela
pequeña
Motor de la
articulación n.º 1
4-M4×12
Generador de forma de onda
A: Casquillo
de bronce
B: Tornillo de
fijación
Motor de la
articulación n.º 1
Generador de forma de onda
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