Epson T Serie Manual Del Manipulador página 185

Mantenimiento
(12) Destornille los tornillos de montaje de la unidad de
(13) Retire el perno de montaje del brazo n.º 1 en el
(14) Retire los tornillos de montaje de la brida de la
NOTA

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T6: Retire el conector de la placa LED.
A: LED - .Conector de placa LED.
Corte los amarracables que atan los cables
internos. Entonces, retire la placa superior.
Perno de botón de cabeza hueca hexagonal: 4-
M4×10
alimentación.
T3: 3-M4×10
T6: 4-M4×10
Retire la unidad de alimentación desde la base.
lado de la articulación n.º 1 y retire el brazo.
T3: A: 8-M3×30
B: 4-M3×15
T6: A: 8-M4×40
B: 4-M3×20
Hay una junta tórica (entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 1) entre la articulación n.º 1
y el brazo. Asegúrese de conservar la junta tórica.
articulación n.º 1 en la base.
T3: 8-M4×15
T6: 6-M5×15
Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1
desde la base.
Cuando retire la unidad del motor de la
articulación n. 1, tire hacia arriba lentamente para
evitar golpear la base.
A
A
B
Junta tórica
Unidad de engranaje
T3 / T6 Rev.12