Especificaciones De Temporización; Precauciones Sobre Las Señales De Entrada Remota; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Ejecución De La Operación; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Ejecución - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
14.2 Especificaciones de temporización
14.2.1 Precauciones sobre las señales de entrada remota
Las siguientes tablas indican las secuencias de temporización para las operaciones
principales del controlador.
Los lapsos de tiempo señalados (duraciones) se deben consultar solo como valores de
referencia, dado que los valores de temporización actuales varían en función de número de
tareas en ejecución, así como la velocidad de CPU del manipulador. Revise cuidadosamente
y consulte las siguientes tablas para conocer la interrelación de temporización cuando
ingrese una señal de entrada.
Durante el diseño del sistema, asegúrese de que acciona solamente una operación de entrada
remota a la vez, de lo contrario, se generará un error.
El ancho del pulso de una señal de entrada debe ser de 25 o más milisegundos para que se
pueda detectar.
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de
la operación
14.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de
la operación
CurrProg1
*
Entrada
SelProg1
Entrada
Entrada
Entrada
Continue
Entrada
* La duración varía en función de la configuración de Quick Pause (QP, Pausa rápida) y
108
Salida
MotorsOn
Salida
AtHome
Entrada
SetMotorsOn
Entrada
SetMotorsOff
Entrada
Home
Salida
34
Ready
34
Salida
34
Salida
Running
Salida
Paused
Start
Pause
Stop
el estado de funcionamiento del programa en el momento de la entrada Pause (Pausar)
940
Según el
movimiento HOME
110
110
[Unidad: ms]
1250
410
34
410
34
T3 / T6 Rev.12