Configuración y operación
3.6 Fuente de alimentación
■ El manipulador no cuenta con un interruptor de encendido. Inmediatamente
después de insertar el enchufe en el suministro, se enciende el sistema de
robot.
ADVERTENCIA
Tenga cuidado con las descargas eléctricas cuando inserte el enchufe.
3.6.1 Especificaciones
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción
momentánea
Capacidad nominal
Corriente máxima
(Cuando la energía de CA está
encendida)
Corriente de fuga
Resistencia de tierra
3.6.2 Cable de alimentación de CA
■ Asegúrese de que personal calificado realice las operaciones.
■ Asegúrese de conectar el cable a tierra (verde/amarillo) del cable de
ADVERTENCIA
■ Siempre use un enchufe o un dispositivo de desconexión para el cable de
■ Seleccione un enchufe o un dispositivo de desconexión que cumpla con los
Cuando conecte el conector del cable de CA al manipulador, asegúrese de insertarlo
completamente.
Especificaciones de conexión del cable
Cable de alimentación de
CA (2 cables)
Cable a tierra
Longitud de cable
Terminal
30
Asegúrese de que la energía disponible cumpla con las siguientes especificaciones.
Elemento
de
energía
alimentación de CA al terminal de conexión a tierra de la fuente de
alimentación de la fábrica.
Además, recomendamos conectar directamente a tierra a través del agujero
en la base para conectar el manipulador completamente a tierra.
El equipo debe estar conectado a tierra de forma correcta en todo momento
para evitar el riesgo de descargas eléctricas.
alimentación. Nunca conecte el controlador de forma directa a la fuente de
alimentación de la fábrica.
estándares de seguridad de cada país.
Elemento
Especificación
100 a 240 V CA
(El voltaje de entrada debe estar dentro de ±10 % del voltaje
nominal).
Monofásico
50/60 Hz
Menos de 10 ms.
T3: 660 VA
T6: 1.200 VA
T3: aproximadamente 30 A (menos de 2 ms)
T6: aproximadamente 60 A (menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
100 Ω o menos
Especificación
Negro, Blanco
Verde/Amarillo
5 m
Terminal redondo sin soldadura
M4
T3 / T6 Rev.12