Epson T Serie Guia De Instalacion
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Ver también para T Serie:
- Manual de instrucciones (279 páginas) ,
- Manual de uso (253 páginas) ,
- Manual del manipulador (275 páginas)
Manuales relacionados para Epson T Serie
Resumen de contenidos para Epson T Serie
- Página 1 Guía de seguridad e instalación Epson Serie T Lea este manual primero Rev.6 EM184B3639F Software de programación EPSON RC+ 7.0 Manipulador T3 y T6 CPD-56087...
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Página 3: Guía De Seguridad E Instalación Epson Serie T
Guía de seguridad e instalación Epson Serie T (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6 Copyright 2017-2018 SEIKO EPSON CORPORATION. Quedan reservados todos los derechos. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 4 Lea atentamente este manual y otros manuales relacionados antes de instalar el sistema de robot. Mantenga este manual a la mano para un acceso fácil en todo momento. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 5: Marcas Comerciales
Seiko Epson Corporation 3-3-5 Owa, Suwa-shi, Nagano, 392-8502 : http://global.epson.com/company/ : http://www.epson.jp/prod/robots/ Toyoshina Plant Robotics Solutions Operations Division 6925 Toyoshina Tazawa, Azumino-shi, Nagano, 399-8285 Japón : +81-(0)263-72-1530 : +81-(0)263-72-1685 Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 6: Proveedores
Beijing, 100025, PRC : +86-(0)-10-8522-1199 : +86-(0)-10-8522-1120 Taiwán Epson Taiwan Technology & Trading Ltd. Factory Automation Division 14F, No.7, Song Ren Road, Taipei 11073, Taiwán, ROC : +886-(0)-2-8786-6688 : +886-(0)-2-8786-6677 Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 7 Murphy Road, Ulsoor, Bangalore, India 560008 : +91-80-3051-5000 : +91-80-3051-5005 Japón Epson Sales Japan Corporation Factory Automation Systems Department floor, JR Shinjuku Miraina Tower, 4-1-6 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 160-8801 Japón :+81-(0)3-5919-5257 :+81-(0)3-5919-5402 Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 8: En Relación Con La Eliminación De La Batería
El procedimiento de retiro y reemplazo de la batería se describe en los siguientes manuales: Manual de robot Epson Serie T Mantenimiento: 14.2 Reemplazo de la batería de litio Solo para clientes de California Las baterías de litio de este producto contienen material de perclorato: Se pueden aplicar procedimientos de manipulación especiales. -
Página 9: Antes De Leer Este Manual
NOTA Compatibilidad de seguridad para la memoria USB: Asegúrese de que la memoria USB no esté infectada con virus cuando se conecte al controlador. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 10: Configuración Del Sistema De Control
7.3.3 EPSON RC+ 7.0 Versión 7.3.4 o posterior OK: Compatible Todas las funciones de EPSON RC+ 7.0 y el controlador están disponibles. !!!: Compatible La conexión está bien. Se recomienda utilizar las siguientes versiones o versiones posteriores. Es posible que la pantalla o el control no funcionen correctamente. -
Página 11: Rohs De China
附注： 本表格及环保使用期限标志依据中国的有关规定而制定，中国以外的国家/地区则无需关注。 Nota: Esta hoja y etiqueta de período de uso de protección ambiental se basan en el reglamento de China. No es necesario preocuparse por esto en otros países. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 12 附注： 本表格及环保使用期限标志依据中国的有关规定而制定， 中国以外的国家/地区则无需关注。 Nota: Esta hoja y etiqueta de período de uso de protección ambiental se basan en el reglamento de China. No es necesario preocuparse por esto en otros países. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 13: Tabla De Contenido
2.5.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de enganche ............41 2.5.2 Interruptor de puerta de seguridad ......41 2.5.3 Interruptor de liberación de enganche ......42 Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 14 4.1.2 Ethernet ............... 71 4.2 Conexión Ethernet de la computadora de desarrollo y el manipulador ................. 71 4.3 Conexión de la caja de comandos (Teach Pendant) opcional ................... 72 Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 15 5.3 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal ......78 5.4 Engrase ................... 79 5.5 Manipulación y eliminación de baterías ........81 6. Manuales Software ................... 83 Opciones ..................83 Manipulador ..................84 7. Directivas y normas Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6 xiii...
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Página 16: Seguridad
Este símbolo indica que existe un peligro de posibles daños a las personas o daños físicos a los equipos e instalaciones si no se siguen adecuadamente las instrucciones asociadas. PRECAUCIÓN Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 17: Seguridad En El Diseño Y La Instalación
Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de robot. Para conocer detalles acerca de la protección, consulte Precauciones de diseño e instalación en el capítulo Seguridad del Manual del usuario EPSON RC+. Los siguientes elementos son precauciones de seguridad para el personal de diseño:... -
Página 18: Manuales Pertinentes
El uso de valores que superen los límites permisibles puede someter al manipulador a cargas excesivas. Esto no solo acortará la vida útil del robot, sino que además puede provocar situaciones Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 19 APAGUE el controlador del robot utilizando las salidas de todas las placas de E/S. Por ejemplo, si la placa de E/S está defectuosa, el controlador no puede APAGAR los componentes eternos. La parada de emergencia del Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 20 (estado de potencia baja). Asegúrese de no ingresar al área protegida, excepto a través del punto donde está instalado el enclavamiento de protección. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 21 Panel de operación del manipulador Cuando se use el panel de operación del manipulador, se debe instalar de modo que opere el sistema de robot desde fuera del área protegida. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 22: Seguridad En La Operación
Seguir operando el sistema de robot mientras el manipulador se mueve de manera anormal es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves o cambios drásticos de equipos en el sistema de robot. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 23 PRECAUCIÓN se comuniquen entre sí con respecto a lo que están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 24 No toque el manipulador hasta que baje la temperatura. Además, asegúrese de que la temperatura del manipulador baje y no se sienta caliente cuando lo toque. Luego, realice la enseñanza o el mantenimiento. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 25: Requisitos Relacionados Con La Seguridad
(ISM) -- Características de la perturbación electromagnética -- EN55011 Límites y métodos de medición Compatibilidad electromagnética (CEM) -- Parte 6-2: Normas IEC 61000-6-2 genéricas -- Inmunidad para entornos industriales EN 61000-6-2 Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 26: Nombres De Piezas / Movimiento Del Brazo
(azul) de ø6 mm Conector E/S (Salida) Conector rápido Cubierta de fuente de alimentación Etiqueta de firma (blanco) de ø6 (Conector de CA en el interior) (Núm. de serie del manipulador) Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 27: Modos De Funcionamiento
Este modo puede accionar la función especificada con varias tareas / una sola tarea, varios manipuladores / un solo manipulador a baja velocidad. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 28: Seguridad En El Mantenimiento
área protegida. Revisar el funcionamiento del manipulador mientras está dentro del área protegida puede causar problemas graves de seguridad, ya que el manipulador se puede mover de improviso. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 29 Los cables dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 30 No toque el manipulador hasta que baje la temperatura. Además, asegúrese de que la temperatura del manipulador baje y no se sienta caliente cuando lo toque. Luego, realice la enseñanza o el mantenimiento. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 31: Parada De Emergencia
Revise la condición del manipulador y realice la calibración, si es necesario. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 32 2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA (El manipulador está en funcionamiento) Seguridad e instalación 5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA (El manipulador está en funcionamiento) Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 33 Articulación n.º 3 Articulación n.º 1 [grados] Ángulo de Articulación n.º 2 [grados] funcionamiento libre Articulación n.º 1 + Articulación n.º 2 [grados] Distancia de Articulación n.º 3 [mm] funcionamiento libre Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 34: Cómo Restablecer El Modo De Emergencia
Seguridad 1.5.2 Cómo restablecer el modo de emergencia Seleccione EPSON RC+ [Tools] – [Robot Manager] – [Control Panel] y luego haga clic en <Reset>. La pantalla Control Panel contiene los botones para las operaciones básicas del robot, tal como encender y apagar los motores y regresar el robot a la posición de inicio. -
Página 35: Etiquetas
Puede atrapar su mano o sus dedos entre el mango y la cubierta si coloca su mano cerca de piezas móviles. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 36 Seguridad Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 37: Funciones De Seguridad
(Teach Pendant) al modo “Teach”. El funcionamiento del manipulador solo estará disponible cuando el interruptor de activación esté encendido. En este caso, el manipulador funciona en estado de potencia baja. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 38 El circuito de freno dinámico se activa cuando el sistema detecta que la diferencia entre la posición real del manipulador y la posición solicitada superan el margen de error permitido. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 39 El circuito de freno dinámico se activa cuando se detecta la caída de voltaje de la fuente de alimentación. Detección de anomalía de temperatura Se detecta la anomalía de temperatura del manipulador. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 40: Especificaciones Del Manipulador
: 86 psi) para uso del cliente 1 tubo neumático (ø4 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm : 86 psi) 120 120 mm 150 150 mm Orificio de montaje 4-M8 Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 41 Salida: 8 puntos remotas Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn, SafeguardOn, se aplican SError, Warning (Listo, En funcionamiento, En pausa, a E/S Error Parada de emergencia activada, Protección estándar) activada, SError, Advertencia) Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 42 *2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.° 4. Si el centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.° 4, ajuste el parámetro con el comando Inertia (Inercia). Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 43: Ajuste Del Margen De Movimiento Con Detenciones Mecánicas
Articulación n.º2 (Ajustable) (No mueva el límite Parada mecánica de superior de la articulación n.º1 (Fija) parada mecánica). Parada mecánica de Parada mecánica articulación n.º2 (Fija) de articulación n.º1 (Ajustable) Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 44: Capacitación Del Usuario Final
- Procedimientos de seguridad en el trabajo y métodos específicos para evitar posibles peligros. - Métodos de prueba y confirmación de que el enclavamiento y el dispositivo de seguridad funcionan correctamente. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 45: Instalación
Windows 10 Pro (EPSON RC+7.0 versión 7.2.0 o posterior) Cualquiera de las cajas de comandos (Teach Pendant) está disponible. Si conecta un robot de la serie T, necesita un cable de conversión dedicado. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 46 USB (para desarrollo) ModBus Opción Bus de campo Slave (Esclavo) CC-Link (Enlace CC) Illustration: T3-401S USB 2.0 Opción: Caja de comandos Ethernet Windows *1 Software EPSON RC+ 7.0 Opción Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 47: Esquema Desde El Desembalaje Hasta La Operación Del
EPSON RC+7.0 en la computadora de desarrollo y activar la operación del sistema de robot 4. Segundo paso Información del manual para conectar o configurar el equipo de y los accesorios opciones Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 48: Desembalaje
: No retire el amarracables que fija el brazo hasta que termine la instalación. Sus manos pueden quedar atrapadas en el manipulador si retira el amarracables antes de completar la instalación. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 49: Transporte
Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación inestable es extremadamente peligrosa y puede provocar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot, además de la caída del manipulador. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 50: Transporte Del Manipulador
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 51: Entorno
Los cambios rápidos en la temperatura y la humedad pueden causar condensación dentro del manipulador. Si sus requisitos especifican que el manipulador manipule alimentos, consulte con su distribuidor para comprobar si el manipulador dañará los alimentos o no. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 52: Nivel De Ruido
Los orificios roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son M8. Use pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO 898-1: 10.9 o 12.9. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 53: Procedimiento De Instalación
12.9. Agujero para tornillo (profundidad de 20 mm o más) Torque de ajuste: 10 mm 32,01,6 N·m NOTA Asegúrese de retirar el amarracables del protector de parada mecánica. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 54 Conecte de forma directa la línea de conexión a tierra al manipulador a través del orificio para pernos que se muestra en la figura a continuación. Agujero para perno (para conexión a tierra) (Illustration: T3-401S) Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 55: Conexión Al Conector Emergency
■ Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén ADVERTENCIA doblados. Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un mal funcionamiento en el sistema de robot. Conector EMERGENCY (Illustration:T3-401S) Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 56: Interruptor De Puerta De Seguridad E Interruptor De Liberación De Enganche
- La señal de la puerta de seguridad (entrada de puerta de seguridad) está diseñada para producir dos señales redundantes. Si las señales de las dos Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 57: Interruptor De Liberación De Enganche
Asegúrese de que “Safety” esté atenuado en la barra de estado. La información de que la puerta de seguridad está abierta se puede enganchar con el software, según la condición de entrada de liberación de enganche. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 58: Interruptor De Parada De Emergencia
Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de parada de emergencia tenga contactos dobles e instale el interruptor según lo indicado en la sección 2.5.8: Diagramas de circuitos. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 59: Comprobación Del Funcionamiento Del Interruptor De Parada De Emergencia
(5) Ejecute el comando RESET (Restablecer). (6) Asegúrese de que el indicador E-STOP esté APAGADO y que “E-Stop” esté atenuado en la barra de estado de la ventana principal. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 60: Asignaciones De Pines
1 y el contacto de interruptor de parada de emergencia 2 son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con dos grupos de contactos. *4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 61 De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema. ■ No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia. PRECAUCIÓN De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 62: Diagramas De Circuitos
Entrada de puerta de seguridad 1 Entrada de puerta de seguridad 2 Entrada de liberación de enganche Externo +24V Entrada de liberación de enganche Cerrar :Enganche desactivado Abrir :Enganche activado Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 63 Entrada de puerta de seguridad 1 Entrada de puerta de seguridad 2 Entrada de liberación de enganche Externo +24V Entrada de liberación de enganche Cerrar :Enganche desactivado Abrir :Enganche activado Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 64: Fuente De Alimentación, Cable De Alimentación De Ca, Disyuntor
10 A Si instala un disyuntor, seleccione uno que soporte la “corriente máxima” indicada anteriormente. El tomacorriente debe estar instalado cerca del equipo y debe tener un acceso fácil. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 65: Cable De Alimentación De Ca
Cuando conecte el conector del cable de CA al manipulador, asegúrese de insertarlo completamente. Elemento Especificación Cable de alimentación de Negro, blanco CA (2 cables) Cable a tierra Verde/amarillo Longitud de cable Terminal redonda M4 sin Terminal soldadura Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 66: Encendido
Cuando vuelva a suministrar energía: Cuando vuelva a suministrar energía al manipulador, APAGUE el controlador y espere 5 segundos o más. Luego, ENCIENDA nuevamente el manipulador. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 67: Procedimiento De Encendido
Para el procedimiento de almacenamiento del estado del controlador, consulte el siguiente manual. Manual del manipulador de la serie T: Configuración y operación 8. Puerto de memoria Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 68: Primer Paso
3.1 Instalación del software EPSON RC+ 7.0 El software EPSON RC+ 7.0 se debe instalar en su computadora de desarrollo. (1) Introduzca el DVD EPSON RC+ 7.0 en la unidad de DVD de la computadora. (2) Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo. Haga clic en <Next>. - Página 69 3. Primer paso (3) Ingrese su nombre de usuario y nombre de empresa y haga clic en <Next>. Seleccione la unidad en la que desea instalar el software EPSON RC+ 7.0 y haga clic en <Next>. NOTA La carpeta de instalación se llama EpsonRC70. Esto no se puede modificar.
- Página 70 Adobe Reader debe estar instalado en su computadora para ver los manuales NOTA de EPSON RC+ 7.0. Si el instalador no puede encontrar Adobe Reader en su sistema, se instalará ahora. Siga las instrucciones del instalador de Adobe. No reinicie el sistema después del término de la instalación de Adobe Reader.
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Página 71: Conexión De La Computadora De Desarrollo Y El Manipulador
Para obtener más detalles acerca de la conexión de la computadora de desarrollo y NOTA el manipulador, consulte el Manual del usuario EPSON RC+ 7.0: Comando de comunicaciones de computadora a controlador. Asegúrese de instalar el software EPSON RC+7.0 en la computadora de desarrollo primero y luego conecte la computadora de desarrollo y el manipulador con el cable USB. -
Página 72: Precauciones
A continuación, encontrará los pasos para conectar la computadora de desarrollo y el manipulador. (1) Asegúrese de que el software EPSON RC+ 7.0 esté instalado en el manipulador conectado a la computadora de desarrollo. (Si el software no está instalado, instálelo). -
Página 73: Copia De Seguridad De La Condición Inicial Del Manipulador
Communications]. Se completó la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador. Ahora se puede usar el sistema de robot a través del software EPSON RC+ 7.0. 3.2.4 Copia de seguridad de la condición inicial del manipulador Realice una copia de seguridad de los datos configurados del manipulador antes del envío. -
Página 74: Desconexión De La Computadora De Desarrollo Y El Manipulador
3.2.5 Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador Se indica cuando la computadora de desarrollo y el manipulador están desconectados. (1) En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Setup] - [PC to Controller Communications] para mostrar el cuadro de diálogo [PC to Controller Communications]. - Página 75 (1) Inicie el software EPSON RC+ 7.0. Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio. (2) Abra la ventana de comandos. En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Tools] - [Command Window].
- Página 76 0, especificando el pulso para cada articulación. (1) Inicie el software EPSON RC+ 7.0. Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio. (2) Abra la ventana de comandos. En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Tools] - [Command Window].
- Página 77 Active los motores y realice operaciones desde la ventana Jog & Teach del software EPSON RC+ para mover el manipulador. (1) Inicie el software EPSON RC+ 7.0. Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio. (2) Cree un proyecto nuevo. Verá el cuadro de 1.
- Página 78 Haga clic en las teclas de desplazamiento J1 a J4 para mover el manipulador por articulación. Para mover el manipulador, puede configurarlo en otros modos o configurar la distancia de desplazamiento. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 79: Escritura Del Primer Programa
3. Primer paso Escritura del primer programa Después de instalar el manipulador y el software EPSON RC+ 7.0 en su computadora, siga las instrucciones a continuación para crear un programa de aplicación simple para poder familiarizarse con el entorno de desarrollo de EPSON RC+ 7.0. - Página 80 3. Primer paso 3. Edite el programa Ingrese las siguientes líneas de programa en la ventana de edición Main.prg. Function main Print "This is my first program." Fend Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 81 (4) Los textos como los que se encuentran a continuación se mostrarán en la ventana de estado. 19:32:45 Task main started 19:32:45 All tasks stopped En la ventana Run, verá el resultado de la instrucción de impresión. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 82 Luego haga clic en el botón <Motor On> para encender los motores del manipulador. Se le pedirá que confirme la operación. (3) Haga clic en el botón <Yes> para continuar. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 83 (9) Haga clic en el botón <Teach>. Verá un mensaje de confirmación para cada punto. (10) Haga clic en el botón <Yes>. (11) Haga clic en el botón <+X> para desplazar el manipulador hacia la dirección +X. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 84 Accel 20, 20 Go P1 Go P2 Go P0 Fend (2) Presione F5 para mostrar la ventana Run. (3) Haga clic en el botón <Start> para ejecutar el programa. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 85 Aunque este es solo un proyecto de muestra, realizaremos una copia de seguridad del proyecto y la configuración del manipulador. Se puede realizar la copia de seguridad fácilmente con el software EPSON RC+ 7.0. Es importante que mantenga copias de seguridad regulares de sus aplicaciones en un medio externo como una memoria USB.
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Página 86: Segundo Paso
Conexión Ethernet de la computadora de desarrollo y el manipulador Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0 Comunicación de Ethernet Manual del manipulador de la serie T Configuración y operaciónn: 7. Puerto LAN (Ethernet) Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 87: Conexión De La Caja De Comandos (Teach Pendant) Opcional
CONTROLADOR DE ROBOT RC700 / Caja de comandos (Teach Pendant) opcional TP2 RC90 Función e instalación: 3. Instalación CONTROLADOR DE ROBOT RC700 – Una caja de comandos (Teach Pendant) opcional TP3 Función e instalación: 3. Instalación Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 88: Mantenimiento General
√ 10 meses (2500 h) √ 11 meses (2750 h) √ √ √ √ 12 meses (3000 h) √ 13 meses (3250 h) √ 20.000 h h = hora Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 89 Active y desactive el interruptor de desbloqueo del freno y verifique el √ √ √ √ √ sonido del freno de Freno solenoide. Si no produce un sonido, reemplace el freno. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
- Página 90 2 Ténselas, de ser necesario. Condiciones de engrase Consulte la sección 5.4 Engrase. Batería de litio Consulte la sección 5.5 Manipulación y eliminación de baterías de litio Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 91: Revisión (Reemplazo De Piezas)
NOTA Para el software EPSON RC+ 7.0, el lapso de reemplazo recomendado para las piezas sujetas a mantenimiento (motores, unidades de engranaje reductor y correas de regulación) se puede comprobar en el cuadro de diálogo [Maintenance]. Para obtener más detalles, consulte el siguiente manual. - Página 92 Lista de piezas de mantenimiento. Para obtener detalles sobre el reemplazo de cada pieza, consulte el manual del manipulador: Sección de mantenimiento. Comuníquese con los distribuidores de su región para obtener más información. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...
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Página 93: Apretar Pernos De Cabeza Hueca Hexagonal
Luego, use un torquímetro para apretar los pernos con los torques de ajuste que se muestran en la tabla anterior. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 94: Engrase
Sin embargo, los lapsos pueden variar según las condiciones de uso y la carga aplicada al manipulador (como cuando se opera con la velocidad de movimiento y la aceleración/desaceleración máximas en operación continua). Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 95 Grasa normal Grasa descolorida Realice el engrase a los 50 km de operación para el primer engrase. En el software EPSON RC+ 7.0, el lapso de reemplazo recomendado para el NOTA engrase se puede comprobar en el cuadro de diálogo [Maintenance].
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Página 96: Manipulación Y Eliminación De Baterías
Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a un receptor de energía. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica. Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... - Página 97 Si ocurren advertencias de reducción de voltaje, reemplace la batería de litio, incluso si no ha alcanzado la vida útil de producto indicada anteriormente. En el software EPSON RC+ 7.0, el lapso de reemplazo recomendado para la NOTA ...
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Página 98: Manuales
Los manuales a continuación se proporcionan en formato PDF para usar el sistema de robot. Para leer los manuales en PDF en una computadora, seleccione EPSON RC+ 7.0 - [Help] - [PDF Manual]. (Haga clic en <Inicio> - [Programas] - [EPSON RC+ 7.0] desde el escritorio de Windows). -
Página 99: Manipulador
Manipulador EPSON SCARA ROBOT serie T Los manuales del manipulador contienen información acerca del manipulador de la serie T3. - Seguridad - Especificación, instalación, configuración - Mantenimiento - Calibración Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6... -
Página 100: Directivas Y Normas
Compatibilidad electromagnética (CEM) -- Parte 6-2: Normas genéricas -- Inmunidad para entornos industriales *Circuito de parada de emergencia categoría 3, PL d Circuito de puerta de seguridad categoría 3, PL d Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6...