Epson T Serie Manual Del Manipulador página 236

Mantenimiento
(1) Inserte una nueva unidad de ranura de tornillo esférico en el brazo n.º 2.
Instalación de la
unidad de ranura
(2) Fije la tuerca de la ranura desde el lado
de tornillo
esférico
(3) Monte lo siguiente.
(4) Monte la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
(5) Engrase el eje.
(6) Monte el efector final, los cables y tubos.
(7) Realice la calibración de las articulaciones n.º 3 y 4.
T3 / T6 Rev.12
inferior del brazo n.º 2.
T3: 4-M4×10
T6: 4-M4×12
Correa U (T3) Correa U2 (T6) Correa Z
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.2 Reemplazo de la correa de regulación "Instalación"
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubiertas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 13.1: Engrase de la unidad de ranura
de tornillo esférico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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