Epson T Serie Manual Del Manipulador página 220

Mantenimiento
(1) T6: Conecte el cable de conexión a tierra
Instalación
del motor de la
articulación n.º 4
(2) Fije parcialmente la unidad del motor de la
NOTA

(3) Monte la polea y el cojinete al motor de la
NOTA

(4) Fije la brida del motor en el motor de la articulación n.º 4.
(5) Coloque la polea alrededor de la correa U y fíjela parcialmente al brazo n.º 2.
T3 / T6 Rev.12
del motor al motor.
Perno de cabeza hueca hexagonal con
arandela: 2-M2×5
Torque de ajuste: 0,2 ± 0,05 N m
T3: No hay cable de conexión a tierra del
motor
articulación n.º 4 a la placa del motor.
Arandela pequeña 2-M4×55 +M4
Tenga cuidado con la posición de la placa
del motor y el motor.
Verifique que la unidad del motor se pueda
mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella.
articulación n.º 4.
Tornillo de fijación M4×8
Tornillo de fijación M4×8 + casquillo M4
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del
motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de
tornillo de fijación para evitar daños al eje
del motor. Luego apriete ambos tornillos de
fijación.
Asegúrese de que el cojinete esté insertado
completamente cuando monte la polea. Si
las caras de los extremos de la placa del
motor y el cojinete encajan, el cojinete está
completamente insertado.
Además, aplique presión al cojinete cuando
apriete.
presión: 2,9±0,1 kg
Placa del
motor
Cojinete
Polea
Casquillo
M4
Cuando se aprieta el
Cojinete
tornillo de fijación
+ Polea
Carga útil: 2,9±0,1 kg
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