Tabla de contenido
Mantenimiento
9.3 Articulación n.º 5 - Reemplazo de la correa de regulación
Correa de regulación
Piezas de
de la articulación n.º 5
mantenimiento
Plantilla de tensión de la correa
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies planas:
3 mm
Herramientas
Destornillador de cruz (n.º 2)
Torquímetro
Tensiómetro de la correa
* La plantilla de tensión de la correa es una plantilla de montaje. Use la plantilla al ajustar la tensión de la
correa.
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 5
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte los tornillos de fijación de la unidad de motor de la
articulación n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
4. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 5.
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 5.
1. Pase la correa de regulación de la articulación n.º 5 alrededor de la polea 1 y de la polea 2 de la articulación
n.º 5.
2. Fije la unidad de motor de la articulación n.º 5.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (5) al (6) y (11) al (12).
C8 Mod.13
Nombre
330 mm
(con una arandela de ajuste)
Cantidad
1
1655932
1
1674582
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para el control del torque de ajuste
1
Consulte: Unitta U-505
Nota
287
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