Tabla de contenido
Mantenimiento
Marcas de calibración de cada articulación
C8 Mod.13
Después de restablecer el error, se inicializará el codificador del motor de la
articulación cuyas piezas se reemplazaron.
Defina el modo Desplazamiento en "Joint" (Articulación) en [Jog & Teach] y
opere el manipulador en movimiento de desplazamiento para que coincida con
precisión con las marcas de la posición de reposo (posición del pulso 0) de la
articulación.
Cuando no se pueda mover la articulación a la posición de reposo, opere el
manipulador para que coincida con la marca de ajuste colocada en Configuración
y operación 3.7 Revisión de la orientación básica de la forma más precisa posible.
Inicialice el codificador cuando la articulación coincida con la posición de reposo
o la marca de ajuste.
Para la inicialización del codificador, consulte el procedimiento indicado arriba.
NOTA
Cuando se calibra el origen de la articulación n.º 5, la articulación n.º 6 estará
fuera de posición. (Debido a la estructura del manipulador, cualquier
compensación en la posición de la articulación n.º 5 afecta a la articulación n.º 6).
Calibre el origen de la articulación n.º 6 junto con calibrar la articulación n.º 5.
4.
Calibración
(Figura: C8-A1401** (C8XL))
325
Tabla de contenido
