Engranaje Cónico De La Articulación N.º 6 - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
2.3.8 Engranaje cónico de la articulación n.º 6
Engrase
1.
2.
3.
4.
5.
C8 Mod.13
Retire la cubierta de la entrada de grasa del
brazo n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M36
Retire la junta tórica que se ubica en la ranura
de la base.
Aplique grasa a la superficie de contacto del
engranaje cónico al interior del brazo n.º 5.
Grasa: SK-2
Cantidad de grasa: 2 g
Aplique una capa delgada de grasa (SK-2) en la
junta tórica.
Encaje la junta tórica en la ranura de la base.
No permita que la junta tórica se salga de la
ranura.
Si la junta tórica está hinchada, dañada o
deteriorada, cámbiela por una nueva.
Instale la cubierta de la entrada de grasa del
brazo n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M36
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
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