Mantenimiento - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

11. Instale el conector D-sub en el accesorio D-sub del brazo n.º 4.
Modelos S, C:
Se incluye una placa de fijación del conector D-sub.
Sostenga el conector D-sub entre el accesorio D-sub del brazo n.º 4 y
la placa de fijación del conector D-sub, y fíjelos con los tornillos de
sujeción que retiró en el paso 3 anterior. (No se usan las tuercas y las
arandelas).
Modelo P:
No se incluye ninguna placa de fijación del conector D-sub.
El conector D-sub tiene agujeros de tornillos.
Fije el conector D-sub con los tornillos de sujeción que retiró en el
paso 3 anterior.
12. Instale el accesorio D-sub en el brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
NOTA

No permita que los cables queden atrapados en el accesorio.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
154 C8 Mod.13