Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 296

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
10. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×15 (con un
separador)
Tenga cuidado de no perder los
separadores.
11. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
C8 Mod.13
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