Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 198

Mantenimiento
6. Retire la placa de freno de la articulación n.º 1 desde la unidad de
motor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M420
7. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1 desde la base.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M630 (con una arandela de ajuste)
Tenga cuidado de no romper y perder la hoja de radiación de calor que está conectada al motor.
C8 Mod.13 179