Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 267

Mantenimiento
Fije temporalmente el brazo lateral del brazo n.º 1 al brazo n.º
6.
2.
En este momento, ponga la arandela de onda en el brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M520 (con una arandela
de ajuste)
■ Existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden atrapados o se produzcan
daños o el mal funcionamiento del manipulador. Tenga mucho cuidado al instalar el
brazo. Coordine al menos dos trabajadores, de modo que uno pueda sostener el
PRECAUCIÓN
manipulador, mientras el otro retira los pernos.
Fije el brazo n.º 3.
7.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M425 (con una
arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 5,5  0,2 N·m
Tras fijar el brazo, compruebe que no exista juego o una
alineación incorrecta en la unidad de engranaje reductor
mediante un movimiento manual del brazo.
Tras fijar el brazo n.º 3, fije el brazo lateral del brazo n.º 2.
8.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M520 (con una arandela
de ajuste)
Torque de ajuste: 10,0  0,5 N·m
248 C8 Mod.13