Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 282

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4
1. Aplique grasa a la superficie de contacto del manguito y los pernos
de fijación.
(para evitar fugas de grasa en la unidad de engranaje reductor)
Encaje el manguito de la articulación n.º 4 e instale el sujetador del
manguito de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×6
Torque de ajuste: 2,0  0,1 N·m
2. Instale la junta tórica en la ranura de la junta tórica.
Instale la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M3×28
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
3. Aplique grasa en la unidad de engranaje reductor de la articulación
n.º 4.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa: 20 g
Aplique 10 g de grasa al generador de onda.
Aplique los 10 g restantes en el lado interno de la lámina flexible,
como se muestra en la imagen.
C8 Mod.13
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