Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 286

Mantenimiento
4. Retire el soporte de cables del brazo n.º 3 y la hoja de protección
de cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
El soporte de cables del brazo n.º 3 y la placa de protección de
cables se volverán a utilizar. Tenga cuidado de no perderlos.
5. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
6. Retire la placa de protección de cables instalada en el brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
7. Retire el cable a tierra verde/amarillo y el cable a tierra verde
conectado a X052 y X062 desde la placa de protección de cables.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M4×8
Las posiciones de los terminales de los cables a tierra pueden ser
distintas a la de la imagen. Revise a qué conector está conectado
el terminal.
8. Retire los siguientes conectores.
Conector: X052, X062
9. Retire el soporte de cables del brazo n.º 4 y la hoja de protección
de cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
El soporte de cables del brazo n.º 4 y la placa de protección de
cables se volverán a utilizar. Tenga cuidado de no perderlos.
C8XL:
El tubo de protección del cable se usa en lugar de la hoja de
protección de cables.
C8 Mod.13 267