Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 230

Mantenimiento
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
1. Pase los cables y los tubos de aire por la correa de regulación de la
articulación n.º 1.
2. Instale la unidad de motor de la articulación n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1-Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás), pasos para la instalación (1) a (4).
3. Instale la placa de cables a tierra (Cable M/C hacia abajo).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M412
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
4. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa. Asegúrese
de instalar la fuente de alimentación del freno de modo tal que los
cables queden en la dirección que aparece en la foto.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
5. Conecte los siguientes conectores, de acuerdo con las indicaciones que aparecen en las placas del conector.
Conector de RJ45: Ether
Conector del sensor F: Sensor F
Instale el terminal del cable a tierra en cada conector. Para conectar el cable a tierra, insértelo mientras
sostiene con la mano el conector.
6. Conecte los conectores del cable M/C.
Conector: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020, X040, LED, GS01, BT1
C8 Mod.13 211