Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 69

Robots de 6 ejes
Tabla de contenido
Configuración y operación
Configuración de velocidad automática por parámetro de peso
Los porcentajes de los gráficos se basan en la velocidad a un peso nominal (3 kg) como el
100 %.
C8-A701***(C8)
(%)
C8-A901***(C8L)
(%)
C8-A1401***(C8XL)
(%)
NOTA
El valor máximo de configuración de AccelS varía según el valor de configuración de
Weight. Para conocer detalles, consulte "Configuración y operación 2.6.1 Tabla de
especificaciones".
C8 Mod.13
140
130
120
110
100
100
100
100
80
60
40
20
0
2
4
140
130
120
110
100
100
100
100
80
60
40
20
0
2
4
140
120
120
105
100
100
100
100
80
60
40
20
0
2
4
100
100
100
65
45
35
6
8
(kg)
Parámetro Weight
100
100
100
60
45
35
6
8
(kg)
Parámetro Weight
100
100
100
72
51
45
6
8
(kg)
Aceleración / Desaceleración
Velocidad
Aceleración / Desaceleración
Velocidad
Aceleración / Desaceleración
Velocidad
Parámetro Weight
55
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