Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 229

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Retire la placa de cables a tierra (Cable M/C hacia abajo).
7.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12
Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
8.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.1 Articulación n.º 1-Reemplazo del motor (Cable
M/C hacia atrás), pasos para el retiro (6) a (7).
Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
9.
210
C8 Mod.13
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