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Mantenimiento
Además, preste atención a los siguientes puntos en la inicialización del codificador.
■ La articulación n.º 1 y la articulación n.º 4 no tienen topes mecánicos y pueden
girarse en más de 360 grados. Si se realiza la inicialización del codificador con
una postura incorrecta, el manipulador se mueve fuera del rango de operación.
Si se mueve el manipulador fuera del rango de operación, el cableado interno
PRECAUCIÓN
puede dañarse debido a que se torció o quedó atrapado y esto puede causar el
mal funcionamiento del manipulador.
Cuando no están claras las posiciones de reposo de las articulaciones n.º 1 y n.º 4,
NOTA
compruebe que los cables internos no estén torcidos. La posición de reposo es donde los
cables internos del manipulador no están torcidos en la orientación básica descrita en
Configuración y operación 3.7 Comprobación de la orientación básica.
La torsión de los cables internos se puede comprobar retirando las siguientes cubiertas.
Articulación n.º 1 : Cubierta de la base (Modelo de cables hacia atrás)
Articulación n.º 4
322
: Placa del hilo de unión (Modelo de cables hacia abajo)
: Cubierta del brazo n.º 3
(común entre los modelos de cables hacia atrás y de cables hacia abajo)
Placa de conectores
(Modelo de cables hacia abajo)
Cubierta del brazo n.º 3
(común entre los modelos de
cables hacia abajo y de
cables hacia atrás)
Cubierta de la base
(Modelo de cables hacia atrás)
C8 Mod.13
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