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Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 5
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte los tornillos que fijan el soporte de protección de cables del
brazo n.º 4 y extraiga los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
4. Retire la fuente de alimentación del freno conectada al conector
(BR052) desde la placa.
Tornillo con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
5. Desconecte los siguientes conectores.
Conector: X052, X152, BT52, BR052
6. Retire el conector rápido del tubo de aire ubicado en la parte
delantera de la unidad de motor de la articulación n.º 5.
C8 Mod.13
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