Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 145

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
C8-A701** (C8), C8-A901** (C8L)
Instalación
Instale la placa de conectores en el manipulador.
(Modelos S, C)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 11-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
C8-A701** (C8), C8-A901** (C8L)
Instalación
1. Instale los separadores en los agujeros de la
(Modelo P)
2. Aplique empaquetadura líquida en la empaquetadura posterior de la base.
NOTA
3. Instale la placa de conectores en el manipulador.
NOTA
130
Tenga cuidado de que los cables no queden atrapados entre la cubierta y el manipulador.
empaquetadura.
(11 lugares)
Instale la empaquetadura posterior de la base en la placa de conectores.
(Consulte la figura para conocer los puntos de aplicación de empaquetadura).
Punto de
aplicación de
empaquetadura
(×11)
Tras aplicar la empaquetadura líquida, deje que se solidifique y la empaquetadura se
fije.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 11-M4×10
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
Tenga cuidado de que la empaquetadura y los cables no queden atrapados entre la
cubierta y el manipulador.
Reemplace la empaquetadura si existen defectos o deterioros.
Separador (×11)
Empaquetadura
posterior de base
Placa de
conectores
C8 Mod.13
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