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Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 3
■ En este procedimiento existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden
atrapados o se produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador. Tenga
mucho cuidado cuando realice el mantenimiento.
■ No suelte los pernos mientras el brazo n.º 3 no esté inclinado.
PRECAUCIÓN
Puede provocar que se salga la correa y que se caiga el brazo n.º 3; es
extremadamente peligroso. Asegúrese de realizar los pasos de retiro 1 y 2 antes
de quitar el motor.
1. Encienda la alimentación del controlador.
2. Desbloquee el freno de la articulación n.º 3. Incline el brazo n.º 3 y
empújelo hacia el brazo n.º 2.
El brazo n.º 3 cae por su peso cuando se retira la unidad de motor de
la articulación n.º 3. Por lo tanto, desbloquee el freno e incline el
brazo n.º 3 con antelación.
EPSON
RC+
■ Existe la posibilidad de que las manos y los dedos queden atrapados o se
produzcan daños o el mal funcionamiento del manipulador. Tenga mucho cuidado
al mover el manipulador.
PRECAUCIÓN
Ponga un paño entre el brazo n.º 2 y el brazo n.º 3, de modo que los brazos no
se toquen.
3. Apague la alimentación del controlador.
4. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
5. Desconecte los siguientes conectores.
Conectores: X131, X031, BT3, BR031
(Sostenga el gancho para retirar).
NOTA
Tenga cuidado de no soltar al interior del brazo los conectores
retirados.
C8 Mod.13
Comando:
>brake off, 3
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