Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 329

Mantenimiento
Instalación: Placa de control 1
Instale la placa de protección de la placa de control 1.
1.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: M36
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
NOTA
Tenga cuidado con la dirección de montaje de la placa de
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protección.
(Consulte la imagen)
Instale la placa de control 1 en el brazo n.º 1.
2.
Tornillos con ranura en cruz: 3-M38
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
Tenga cuidado de no soltar los tornillos al interior del
NOTA

manipulador mientras los están retirando.
Conecte el conector a la placa de control 1.
3.
Conector: GS01
Instale la cubierta central del brazo n.º 1.
4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de posición.
5.
Mueva el manipulador a dos o tres puntos (poses) de los puntos registrados.
Si el manipulador está fuera de posición, calibre todas las articulaciones y los ejes.
6.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
310 C8 Mod.13