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Mantenimiento
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia abajo)
Apague el controlador.
1.
Gire el manipulador en sentido lateral.
2.
■ Al girar el manipulador en forma lateral, debe haber dos o más personas para
trabajar en él, de modo que al menos una pueda sostener el brazo, mientras
los demás retiran los pernos. Retirar los pernos sin poner soporte al brazo
puede provocar que se caiga el brazo, se produzcan lesiones corporales o el
PRECAUCIÓN
mal funcionamiento del sistema de robot.
Retire las siguientes cubiertas.
3.
Cubierta de mantenimiento de la base
Cubierta de la base (Cable M/C hacia abajo)
Placa de conectores (Cable M/C hacia abajo)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3 Cubiertas.
Desconecte los cables de la base y desconecte los siguientes
4.
conectores.
Conector: X11, X12, X14, BR010, BR011, X010, X020, X040,
LED, GS01, BT1
(Sostenga el gancho para retirar).
Desconecte las siguientes piezas.
5.
Tubos de aire
Conector de RJ45
Conector del sensor F
Conector D-sub
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 5.1.3 Articulación n.º 1-Reemplazo de la correa de
regulación (Cable M/C hacia atrás), pasos para el retiro (4) a (5) y (7).
Retire la fuente de alimentación del freno.
6.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M3×6
C8 Mod.13
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