Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 276

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Cubo de mando y eje del motor:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
Torque de ajuste: 2,5  0,2 N·m
Alinee los tornillos con las dos caras planas del eje del motor y fíjelos.
Cubo de mando y polea 1:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4 (con casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 2,5  0,2 N·m
Fije los tornillos de fijación, mientras presiona la polea 1 hacia el cubo de mando.
No es necesario el casquillo de bronce para el tornillo en la superficie plana (corte en D). Fije el casquillo
al otro tornillo y, luego, fije el tornillo.
4. Coloque la unidad de motor de la articulación n.º 4 dentro del brazo
n.º 4.
5. Pase la correa de regulación alrededor de la polea 1 y de la polea 2,
y fíjela en forma temporal.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela)
Revise que los dientes de la correa de regulación se engranen con
los de la polea.
Como guía general sobre fijación temporal, revise que la unidad de
motor se pueda quitar manualmente y que no se incline cuando se
tire de ella.
Si la correa está demasiado suelta o demasiado apretada, no tendrá
la tensión correcta.
6. Aplique tensión en la correa de regulación de la articulación n.º 4 y
fije la unidad de motor de la articulación n.º 4.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 4: 15 a
30 N
Valor de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación, Ancho:
6 mm, Longitud de separación: 61 mm
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con una arandela de
ajuste)
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
C8 Mod.13
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