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Mantenimiento
18. Retire la placa en la que está fijada la placa de baterías.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
19. Desconecte los conectores de la batería.
Conectores: CN3, CN6
20. Quite los dos terminales del cable a tierra del brazo n.º 1.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M48
21. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1 Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para el
retiro (1) a (3) y (5) a (9).
22. Corte los amarracables que atan los cables en el interior del brazo n.º
1 y retire el conector conectado a la placa de control 1.
Conector: GS01
23. Retire la placa de fijación de cables de la articulación n.º 1 (costado
del brazo n.º 1).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
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C8 Mod.13
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