Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 251

Mantenimiento
Tras fijar el brazo n.º 2, fije el brazo lateral del brazo n.º 1.
8.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M625 (con una arandela
de ajuste)
Torque de ajuste: 18,0  0,9 N·m
Instale la polea 2 de la articulación n.º 2 en el eje de la 9.
articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×10
Torque de ajuste: 3,9  0,2 N·m
C8, C8L:
Inserte la polea 2 de modo tal que los tornillos de fijación
queden en la superficie plana del eje. No es necesario el
casquillo de bronce para el tornillo en la superficie plana.
Fije el casquillo al otro tornillo y, luego, fije el tornillo.
C8XL:
Fije la chaveta en el eje e inserte la polea 2 mientras la alinea hacia la ranura de la chaveta. No es
necesario el casquillo de bronce para el tornillo en la superficie plana. Fije el casquillo al otro tornillo
y, luego, fije el tornillo.
NOTA Si la posición de los tornillos es incorrecta o si no se ha fijado el casquillo, se podría dañar el costado

del freno y esto podría imposibilitar la extracción de la pieza.
10. Instale la caja de la batería.
Tornillos embutidos: 2-M38
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N m
11. Instale las siguientes piezas.
Batería
Placa de baterías
Conector de la batería
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 11.2 Reemplazo de la placa de baterías, pasos para la
instalación (2) a (5).
12. Instale la correa de regulación de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 6.3 Articulación n.º 2 – Reemplazo de la correa de
regulación, pasos para la instalación (1) a (2).
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(con arandela de bronce)
C8 Mod.13