Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 199

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 1 (Cable M/C hacia atrás)
1. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 1 en la polea 2
de la articulación n.º 1
Sostenga la correa de manera de no dejarla caer.
2. Revise que la hoja de radiación de calor esté instalada en el lado
derecho del motor (cuando se mira desde la parte posterior del
manipulador).
Si se opera el manipulador sin la hoja de radiación de calor, el
NOTA
motor genera calor y puede ocurrir un error.
Si la hoja de radiación de calor tiene una película de protección,
retírela.
Pase la polea 1 de la unidad de motor de la articulación n.º 1 por la
correa de regulación de la articulación n.º 1 y fíjela parcialmente a la
base.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M630
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de regulación
encajen completamente en las de la polea.
Cuando fije parcialmente la unidad de motor, asegúrese de que se
pueda quitar manualmente y que no se incline cuando se tire de ella.
Si la unidad se fijó demasiado suelta o demasiado apretada, la correa
no tendrá la tensión correcta.
180
(con una arandela de ajuste)
C8 Mod.13
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