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Mantenimiento
3. Instale el cubo de mando y la polea 1 a la unidad de motor de la
articulación n.º 2.
Inserte la polea 1 de modo tal que el tornillo de fijación quede
alineado con la superficie plana del eje del motor.
Fije la polea 1 y el eje del motor.
Deje 0,5 mm entre la polea 1 y el freno electromagnético.
Sobresale el tornillo embutido del freno electromagnético. Con la
galga de espesor (0,5 mm), deje un espacio para la prominencia.
NOTA
Sin este espacio, las piezas se podrían frotar mientras el motor está en marcha y esto puede generar
un desperfecto.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×12
Torque de ajuste: 3,9 0,2 N·m
Si se retiran el cubo de mando y la polea 1:
Alinee las caras de los extremos del cubo de mando y la polea 1 y, luego, fíjelas.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×8 (con casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 0,2 N·m
NOTA
Si la posición de los tornillos es incorrecta o si no se ha fijado el casquillo, se podría dañar el costado
de la pieza y esto podría imposibilitar la extracción de la pieza.
Ajuste los tornillos de fijación en las posiciones que indica la
figura de la derecha.
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
(Pieza cortada en D del eje del motor 2)
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
No los retire.
C: Casquillo
4. Coloque la unidad de motor de la articulación n.º 2 en el brazo n.º
1.
5. Coloque la correa de regulación alrededor de la polea 1 y de la
polea 2 y fíjela en forma temporal.
Revise que los dientes de la correa de regulación se engranen con
los de la polea.
Como guía general sobre fijación temporal, revise que la unidad
de motor se pueda quitar manualmente y que no se incline cuando
se tire de ella. Si la correa está demasiado suelta o demasiado
apretada, no tendrá la tensión correcta.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M5×25 (con
una arandela de ajuste)
C8 Mod.13
B
A
C
A
Polea
Cubo de mando
B
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