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Mantenimiento
En relación con la tensión de la correa:
- Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
NOTA
- Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas cuando el valor
excede el límite superior.
- Cuando la reemplace por una nueva correa, se puede extender y disminuiría la tensión en la etapa
inicial de la operación. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a revisar la tensión de la
correa.
Cuando use la plantilla de tensión de la correa (pieza de
mantenimiento):
Fije la plantilla de tensión de la correa (para J4) en la placa del
motor de la articulación n.º 4.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
Fije la plantilla de tensión de la correa (para J4, J5 y J6) en el
brazo n.º 3 como se muestra en la imagen. Inserte el tornillo en
el agujero pasado en el centro y fíjelo suavemente en el agujero
para la plantilla de tensión de la correa.
Perno de cabeza hueca hexagonal: M4×15
Se aplica tensión en la medida que la unidad de motor de la
articulación n.º 4 se extiende al apretar el tornillo.
7. Instale la placa para fijar los cables.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
8. Instale la fuente de alimentación del freno en la placa.
Instale la fuente de alimentación del freno, de modo tal que el
cable quede hacia la izquierda.
Tornillo con ranura en cruz con arandela cautiva: 2-M3×6
Torque de ajuste: 0,45 0,1 N·m
9. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X141, X041, BT4, BR041
10. Instale la siguiente cubierta.
Cubierta del brazo n.º 3
Cubierta de mantenimiento del brazo n.º 3
Cubierta lateral del brazo n.º 2
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
11. Calibre la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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C8 Mod.13
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