Mantenimiento - Epson C8 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

Instalación: Placa de control 2
1. Instale la placa de control 2 en la placa.
Tornillos con ranura en cruz: 4-M3×8
Torque de ajuste: 0,45  0,1 N·m
NOTA
Tenga cuidado con la dirección de montaje de la placa de control 2.

(Consulte la imagen).
2. Instale la placa con la placa de control 2 en el brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Torque de ajuste: 4,0  0,2 N·m
3. Conecte el conector a la placa de control 2.
Conector: GS02
4. Instale la cubierta del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
5. Encienda la alimentación del controlador.
6. Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de su posición.
Mueva el manipulador a dos o tres puntos (poses) de los puntos registrados.
7. Si el manipulador está fuera de posición, calibre todas las articulaciones y los ejes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
312 C8 Mod.13