Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 295

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
7. Suelte los tornillos que fijan la unidad del motor de la
articulación n.º 5 y retire la correa.
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
2-M4×15 (con una arandela de ajuste)
8. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
2-M4×15 (con una arandela de ajuste)
9. Retire la polea 1 de la articulación n.º 5 y el cubo de mando
del eje del motor de la unidad del motor de articulación n.º 5.
Tornillos de la polea 1 y del cubo de mando
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
(con casquillo de bronce)
Tornillos del cubo de mando y del eje del motor
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×4
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación
que fijan el cubo de mando y la polea. Tenga cuidado de no
perderlo.
A: Tornillos de la polea y del eje del motor
B: Tornillos de la polea y del cubo de mando
C: Casquillo
Cubo de mando
B
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Polea
A
A
C
C8 Mod.13
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