Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 163

Mantenimiento
49. Retire las unidades de los motores de las articulaciones n.º 5 y n.º 6.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
el retiro (4) a (8)
y Mantenimiento. 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, pasos para el retiro (4) a (7).
Se volverán a utilizar los conectores rápidos de los tubos de aire que se retiraron junto con la unidad de
motor de la articulación n.º 5.
Tenga cuidado de no perderlos.
50. Quite el accesorio D-sub del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
51. Retire las siguientes piezas desde el accesorio D-sub del brazo n.º 4.
Modelos S, C:
Conector D-sub
Placa de fijación del conector D-sub
Modelo P:
Conector D-sub
52. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M410
53. Retire el soporte de cables (C4).
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M36
148 C8 Mod.13