Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 159

Mantenimiento
29. Corte el amarracables que ata las bobinas de protección de cables que
están dentro del brazo n.º 2.
30. Quite los dos terminales del cable a tierra del brazo n.º 2.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M48
31. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Articulación n.º 3 – Reemplazo del motor, pasos para
el retiro (1) a (3)
y (5) a (8).
32. Retire los dos soportes de cables del brazo n.º 2 (C3A y S3).
Pernos de cabeza hueca hexagonal:
33. Quite los dos tubos de aire que están dentro del brazo n.º 3.
Quite los conectores rápidos de los tubos de aire de los tubos.
Volverá a necesitar los conectores rápidos de los tubos de aire. Tenga
cuidado de no perderlos.
34. Quite los dos terminales del cable a tierra del brazo n.º 3.
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M48
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2-M48 (C3A)
2-M48 (S3)
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C8 Mod.13