Mantenimiento
12.1 Reemplazo de la placa de control 1
Retiro: Placa de control 1
Apague el controlador.
1.
Retire la cubierta central del brazo n.º 1.
2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 3. Cubiertas.
Retire el conector conectado a la placa de control 1.
3.
Conector: GS01
Retire la placa de control 1 fijada en el brazo n.º 1.
4.
Tornillos con ranura en cruz: 3-M38
Tenga cuidado de no soltar los tornillos al interior del
NOTA
manipulador mientras los están retirando.
Retire la placa de protección de la placa de control 1.
5.
Tornillos con ranura en cruz con arandela cautiva: M36
No es necesario quitar completamente el separador de la placa.
C8 Mod.13
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