Epson C8 Serie Manual Del Manipulador página 173

Robots de 6 ejes
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Mantenimiento
24. Conecte el conector a la placa de control 2.
Conector: GS02
25. Conecte los conectores de cables al interior del brazo n.º 3.
Conectores: X141, X151, X161, BR041, BR051, X041, X71, X72, PS, LED, BT51, BT4
(Sostenga el gancho para retirar).
26. Instale los dos terminales del cable a tierra en el brazo n.º 3.
Verde/amarillo Lado izquierdo Verde: Lado derecho
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 2-M48
Torque de ajuste: 0,9  0,1 N·m
27. Use los conectores rápidos de los tubos de aire (codos) para conectar
los tubos de aire del mismo color.
Retire los conectores rápidos de los tubos de aire de los cables
antiguos para volverlos a utilizar.
Modifique la saliente del conector de manera tal que se pueda instalar
la cubierta.
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C8 Mod.13
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