Significado - Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario

5. CANopen over EtherCAT (CoE)
Nombre del

Significado

nodo
Vendor Este nodo contiene el nombre y el ID del fabricante del
equipo al que pertenece el mismo archivo de descripción.
Además, incluye el código binario de un mapa de bits con el
logograma del fabricante.
Description Este punto incluye la descripción del equipo propiamente
dicha con su configuración e inicialización.
Group Este nodo incluye la asignación del equipo a un grupo
de equipos. Estos grupos son fijos y el usuario no debe
modificarlos.
Devices Este punto incluye la descripción del equipo.
Nombre del Significado
nodo
RxPDO Fixed=... Este nodo incluye la asignación de PDO y la asignación del
PDO al Sync Manager para PDO de recepción.
TxPDO Fixed=... Este nodo incluye la asignación de PDO y la asignación del
PDO al Sync Manager para PDO de transmisión.
Mailbox Bajo este nodo pueden definirse órdenes que el master trans
mite al slave durante la transición de las fases Pre−Operatio
nal" a Operational" mediante la transferencia de SDO.
5−40
El archivo de descripción de equipos para el controlador de
motor CMMP−AS con CoE EtherCAT se estructura en los pun
tos siguientes:
En las tablas siguientes se describen exclusivamente los sub
nodos del nodo Descriptions" necesarios para parametrizar
el controlador de motor CMMP−AS con CoE. El resto de los
nodos son fijos y el usuario no debe modificarlos.
Adaptable
No
Parcialmente
No
Parcialmente
Adaptable
Sí
Sí
Sí
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH