Tabla de contenido
2. Resumen
Función
8/16 bit C Interface
32 bit digital
SPI
Distributed Clocks
Tab. 2/2: Resumen de las funciones del controlador del slave EtherCAT
2−6
ESC10
x
x
La función de master suele realizarse únicamente con soft
ware sin que tenga que utilizarse un hardware específico.
Esto significa que en la mayoría de los casos es suficiente
con disponer de una conexión estándar de Ethernet para el
master.
El sistema de bus de campo EtherCAT define únicamente un
protocolo nuevo para la capa de transporte. No define un
protocolo específico para el usuario ni para el equipo. Es
más, EtherCAT es capaz de transmitir diferentes protocolos
de usuario y de equipo ya existentes y probados a través del
protocolo EtherCAT (tunneling − pasar por un túnel).
ESC20
ASIC
x
x
x
x
x
x
x
x
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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