Tabla de contenido
2. Resumen
2.2
EtherCAT
Función
FMMU
Sync Manager
DPRAM
AL Event Mask register
Process Data Interfaces (PDI)
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
El sistema de bus de campo EtherCAT significa Ethernet for
Controller and Automation Technology" (Ethernet aplicado
a la tecnología de automatización y control) y ha sido
desarrollado por la empresa Beckhoff. Cuenta con el respaldo
y asesoramiento de la organización internacional EtherCAT
Technology Group (ETG) y está concebido como un protocolo
de código abierto, conforme a las normas de Comisión Elec
trotécnica Internacional (IEC).
EtherCAT es un sistema de bus de campo basado en el
estándar Ethernet que fija nuevos estándares de velocidad y
que, gracias a su topología flexible (en línea, árbol, estrella) y
sencilla configuración, puede manipularse como un bus de
campo.
El protocolo EtherCAT se transmite directamente a la trama
Ethernet según el estándar IEEE802.3 con un campo tipo de
Ethernet especial normalizado. Permite broadcast, multicast y
comunicación entre slaves.
En EtherCAT, el intercambio de datos se realiza en un hard
ware dedicado. Por ello se utiliza para el slave un hardware
especial que procesa el telegrama de Ethernet conforme al
protocolo EtherCAT. Estos intérpretes de protocolos para
hardware se ofrecen como un ASIC (Application Specific Inte
grated Circuit − circuito integrado de aplicación específica) o
como una FPGA (Field Programmable Gate Array − matriz de
puertas programables) con su correspondiente software.
En la tabla siguiente se muestran las versiones de ASIC y
FPGA que pueden implementarse en el hardware.
ESC10
2
4
4 kB
ESC20
ASIC
4
6
4 kB
4 kB
x
x
8
8
2−5
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