Significado - Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario

5. CANopen over EtherCAT (CoE)
Valor

Significado

0x1000 Device Type
0x1018 Identity Object
0x1100 EtherCAT fixed station ad
dress
0x1600 1. RxPDO Mapping
0x1601 2. RxPDO Mapping
0x1602 3. RxPDO Mapping
0x1603 4. RxPDO Mapping
0x1A00 1. TxPDO Mapping
0x1A01 2. TxPDO Mapping
0x1A02 3. TxPDO Mapping
0x1A003 4. TxPDO Mapping
0x1C00 Sync Manager Communica
tion Type
0x1C10 Sync Manager PDO Map
ping for Syncchannel 0
0x1C11 Sync Manager PDO Map
ping for Syncchannel 1
0x1C12 Sync Manager PDO Map
ping for Syncchannel 2
0x1C13 Sync Manager PDO Map
ping for Syncchannel 3
Tab. 5/6: Objetos de comunicación nuevos y modificados
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Autorizado por
Identificador del mando del equipo
ID del vendedor, código del producto, nº de revisión,
nº de serie
Dirección fija que el master asigna al slave durante la
inicialización
Identificador del primer PDO de recepción
Identificador del segundo PDO de recepción
Identificador del tercer PDO de recepción
Identificador del cuarto PDO de recepción
Identificador del primer PDO de transmisión
Identificador del segundo PDO de transmisión
Identificador del tercer PDO de transmisión
Identificador del cuarto PDO de transmisión
Objeto para configurar los canales individuales de
sincronización (transferencia de SDO o PDO)
Asignación del canal de sincronización 0 a un
PDO/SDO
(el canal 0 está siempre reservado para Mailbox
Receive SDO Transfer)
Asignación del canal de sincronización 1 a un
PDO/SDO (el canal 1 está siempre reservado para
Mailbox Send SDO Transfer)
Asignación del canal de sincronización 2 a un PDO
(el canal 2 está reservado para PDO de recepción)
Asignación del canal de sincronización 3 a un PDO
(el canal 3 está reservado para PDO de transmisión)
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