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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
5.1.2 Objetos de comunicación CANopen nuevos y modificados en CoE
5−8
Los canales de sincronización descritos aquí NO se corres
ponden con los telegramas de sincronización conocidos por
CANopen. Los telegramas de sincronización CANopen pueden
seguir transmitiéndose como objetos de datos de servicio a
través de la interface SDO implementada con CoE pero no
afectan directamente en los canales de sincronización descri
tos más arriba.
En la tabla siguiente se muestran los índices y los subíndices
de los objetos de comunicación compatibles con CANopen
añadidos al sistema de bus de campo EtherCAT para el mar
gen comprendido entre 0×1000h y 0×1FFFh. Éstos sustituyen
sobre todo los parámetros de comunicación conforme a
Cia 301.
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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