Objetos De Comunicación Canopen No Soportados En Coe; Identificador Nombre - Festo EtherCAT CMMP−AS Manual Del Usuario

5. CANopen over EtherCAT (CoE)
5.1.3 Objetos de comunicación CANopen no soportados en CoE

Identificador Nombre

0x1008 Manufacturer Device Name (String)
0x1009 Manufacturer Hardware Version (String)
0x100A Manufacturer Software Version (String)
0x6089 position_notation_index
0x608A position_dimension_index
5−20
Sub−Index
Description
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Algunos objetos CANopen del CMMP−AS disponibles en una
conexión CANopen directa no se soportan si el CMMP−AS se
conecta con CANopen over EtherCAT". En la tabla siguiente
se muestran dichos objetos:
04h
PDO Mapping object Number of assigned
TxPDO
rw
no
0x1A03: first Transmit PDO
0x1A03: first Transmit PDO
Significado
Nombre del equipo (no hay objeto)
Versión de hardware (no hay objeto)
Versión de software (no hay objeto)
Indica el número de puestos decimales
utilizados para visualizar los valores de
posición en el controlador. El objeto sólo
sirve como contenedor de datos. El firm
ware no realiza una evaluación adicio
nal.
Indica la unidad utilizada para visualizar
los valores de posición en el controlador.
El objeto sólo sirve como contenedor de
datos. El firmware no realiza una evalua
ción adicional.
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH