Tabla de contenido
7. Funciones de servicio técnico y mensajes de fallo
7.1
Mensajes de modo de funcionamiento y de fallo
7.1.1 Mensajes de error
Mensaje de
error
62−0
62−1
62−2
62−3
62−4
62−5
63−0
63−1
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Cuando se produce un error, el controlador de motor CMMP−
AS muestra un mensaje de error en el software de parametri
zación.
Para obtener más información sobre los mensajes de error,
consulte el manual de utilización.
En la tabla siguiente se muestran los mensajes de error espe
cíficos de EtherCAT:
Significado
EtherCAT − Fallo general de bus
EtherCAT − Chip ESC no detectado
EtherCAT − Error de protocolo, no hay
CoE
EtherCAT− Error de protocolo, longitud
de RPDO SM2 incorrecta
EtherCAT− Error de protocolo, longitud
de TPDO SM3 incorrecta
EtherCAT − Transmisión síncrona inco
rrecta
No hay un chip ESC20 EtherCAT
Datos erróneos en el bus EtherCAT
Medidas
Conecte el master EtherCAT. Com
pruebe el cableado.
Fallo de hardware: póngase en con
tacto con la asistencia técnica.
Protocolo equivocado. Fallos en el ca
bleado del bus EtherCAT.
Compruebe la configuración de RPDO
del CMMP y del controlador.
Compruebe la configuración de TPDO
del CMMP y del controlador.
Compruebe la configuración del mas
ter. La transmisión síncrona no es es
table.
Fallo de hardware: póngase en con
tacto con la asistencia técnica.
Compruebe el cableado.
7−3
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