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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
Objeto 1C10h − Sync Manager Channel 0
(Mailbox Receive)
A través de este objeto puede configurarse un objeto de da
tos de proceso para el canal de sincronización 0. El usuario
no puede cambiar el objeto porque el canal de sincronización
0 está siempre asignado al protocolo de telegramas de correo
electrónico. Por lo tanto, el objeto tiene siempre los valores
siguientes:
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub−Index
Description
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value
El nombre fijo asignado al subíndice 0 de estos objetos por la
especificación EtherCAT Number of assigned PDOs" puede
resultar confuso, porque los canales 0 y 1 del Sync Manager
están siempre ocupados con el telegrama de correo electró−
nico. En este tipo de telegrama se transmiten siempre objetos
de datos de servicio con CoE EtherCAT. En consecuencia, el
subíndice 0 de ambos objetos no se utiliza.
1C10h
Sync Manager Channel 0 (Mailbox Receive)
Array
uint8
00h
Number of assigned PDOs
ro
no
0 (no PDO assigned to this channel)
0 (no PDO assigned to this channel)
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