Tabla de contenido
2. Resumen
File system,
bootloader
File
Access
FoE
Fig. 2/1: Sistema de bus de campo EtherCAT multiprotocolo
2−8
acíclica) y el protocolo de datos de proceso (para el intercam
bio cíclico de datos) a disposición de la capa de transporte.
Estos dos protocolos sirven para reconocer y procesar el
protocolo CoE. De este modo, los objetos de comunicación
CA Nopen pasados por un túnel se transmiten al nivel de
aplicación CANopen implementado y se procesan interna
mente en el controlador de motor como objetos de comuni−
cación CANopen estándar.
El protocolo de telegramas de correo electrónico sirve para la
transmisión acíclica de datos, p. ej., en el telegrama de la
trama SDO para la transmisión de objetos de comunicación
CANopen SDO estándar.
El protocolo de telegramas de datos de proceso sirve para la
transmisión cíclica de datos, p. ej., en el telegrama de la
trama PDO para la transmisión de telegramas PDO estándar.
HTTP,
SERCOS
FTP, ...
Application
TCP
UDP
IDN
IP
Service Channel
Ethernet
EoE
EtherCAT Slave Controller
En la sección 2.3 Protocolo EtherCAT" se describe con más
detalle el protocolo EtherCAT.
CANopen
Application
Object Dictionary
SDO
SoE
Mailbox
Physical Layer
Process Data
PDO
Mapping
CoE
Process Data
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
AT
MDT
CoE/SoE
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