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5. CANopen over EtherCAT (CoE)
5.8
Adaptación del archivo de descripción de equipos XML
5−38
Como ya se expuso en la sección 2.5 Archivo de descripción
XML", con EtherCAT, todos los equipos se describen con un
archivo. Este archivo puede utilizarse para conectar de ma
nera sencilla los equipos EtherCAT a un controlador EtherCAT.
Este archivo contiene la parametrización completa del slave,
con la parametrización del Sync Manager y de los objetos de
datos de proceso incluidos. Por esta razón, la configuración
del slave puede modificarse con este archivo.
Festo ha confeccionado un archivo de descripción de equi−
pos de estas características para el controlador del motor
CMMP−AS que puede descargarse en la página web de Festo.
Seguidamente explicamos el contenido de este archivo con
más detalle para que el usuario pueda adaptarlo a su apli−
cación.
En los archivos de descripción de equipos se soportan los
perfiles DS402 y FHPP mediante módulos seleccionables por
separado.
Festo P.BE−CMMX−EC−SW−E S es 0912NH
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